自動(dòng)探傷設(shè)備平臺(tái)夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

自動(dòng)探傷設(shè)備為了使平臺(tái)在鋼坯上穩(wěn)定運(yùn)行，夾持機(jī)構(gòu)起固定及導(dǎo)向作用。夾持機(jī)構(gòu)需適應(yīng)三種不同的鋼坯尺寸，因此機(jī)構(gòu)須具有在一定范圍內(nèi)的調(diào)節(jié)能力。另外，為了使掃描機(jī)構(gòu)控制方便，夾持機(jī)構(gòu)應(yīng)保證探傷平臺(tái)對(duì)稱(chēng)面與鋼坯中心面重合，這要求夾持機(jī)構(gòu)具有對(duì)心能力。

夾持機(jī)構(gòu)由上部一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)鏈控制兩側(cè)的平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)的連桿上各安裝有一組輪，夾緊后與鋼材側(cè)面貼合，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能。為了使夾緊可靠，電機(jī)出軸與蝸輪蝸桿減速器連接，該減速器在實(shí)現(xiàn)減速同時(shí)，還具有反向自鎖功能，夾緊后除非電機(jī)動(dòng)作，靠自鎖就能實(shí)現(xiàn)可靠夾緊。減速器輸出軸經(jīng)一齒輪箱將動(dòng)力輸入一分為二，分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的曲柄，曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)連桿帶動(dòng)平行四邊形機(jī)構(gòu)的曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩連桿相互靠近或遠(yuǎn)離，實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)。由于整套夾緊機(jī)構(gòu)由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使得夾緊控制簡(jiǎn)單，只需控制一臺(tái)電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)夾緊與松開(kāi)；且該機(jī)構(gòu)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)，夾緊時(shí)探傷平臺(tái)中心面與鋼坯中心面重合，具有對(duì)心功能。